東京都障害者IT地域支援センター

■介助、介護、癒し系の福祉ロボット情報

　福祉系あるいはエンダーテイメントの癒し系など様々なロボットが開発され、日常生活などに役立っています。最近のロボット情報を集めてみました。
詳細については、それぞれの開発元にお問い合わせください。

【介助、介護、癒し系の福祉ロボット情報】　　　(2023年９月現在)
種　　　　類名　　　　称	会社名	価　格	説　　　　明
移乗サポートロボット Hug T1	（株）FUJI	お問い合わせ	一人で立ち上がることが難しい方用の移乗サポートロボットです。ベッド⇔車椅子⇔お手洗いの移乗介助、脱衣場での立位保持をサポートします。また、残っている脚力を最大限に活かすことも可能に。
ロボットスーツ HAL	CYBERDYNE社	リース	HAL(Hybrid Assistive Limb)とは、体に装着することによって、身体機能を拡張したり、増幅したりすることができる世界初のサイボーグ型ロボットです。
お掃除ロボットルンバ	iRobot社（アメリカ）	39,800円～ 186,780円（税込）	最先端のロボット知能『AWARE(TM)』（米国特許）を搭載。スマートスピーカーに対応しており、話しかけるだけでルンバが時間をかけてしっかり掃除します。ライフスタイルに合わせて清掃スケジュールを組むことも出来ます。
癒し系コミュニケーションロボット PALRO	富士ソフト（株）	348,000円	顔をしっかり記憶し、まるで人と話しているような自然で高い会話力・コミュニケーション力で温かい気持ちになれるロボットです。楽しくおしゃべりするために、自由に歩き、探し、近づいてきてくれます。
コミュニケーションロボット Chapit（チャピット）	（株）レイトロン	148,500円（Amazon）	生活雑音が存在する環境でも人の音声を認識し、やさしくチャピットが対話してくれます。学習リモコンが搭載されており、家電製品のリモコン信号をチャピットに記憶させるだけで、チャピットが音声リモコンになり、家電を操作。時間の設定をするだけで毎日の生活リズムを整えるサポートをしてくれます。
自立型会話ロボット Romi（ロミィ）	（株）ミクシィ	54,780円＋月会費	人工知能を搭載した自律型会話ロボットです。これまでは、人間が会話内容をあらかじめ登録していましたが、 Romiは最新の会話AIがその都度会話内容を作り出しているため、次にどんな発言をするのかは誰にもわかりません。
ファミリーロボット BOCCO emo	ユカイ工学	52,800円（別売センサー有）	BOCCO emoと専用アプリで、声と文字のメッセージのやりとりができます。挨拶やつぶやきにエモ語で応えます。あなたの気持ちに共感してほっぺを赤らめたり、ムッとしたり。設定した地域の防災情報をいち早く知らせてくれます。
家族型ロボット LOVOT	GROOVE X（株）	お問い合わせ（月額サービス料有）	触れると柔らかくて、いきものみたいな体温があるLOVOT。そっと抱きしめると、やさしい気持ちにつつまれます。個性があって成長する、家族のような愛らしいロボットです。
メンタルコミットロボットパロ	（株）知能システム	お問い合わせ	人と共存するロボットで、かわいいや心地良いなど人からの主観的な評価を重視し、癒しの効果で人の心を豊かにする、セラピーを目的に開発されたロボットです。
見守りロボットユピ坊	Yupiteru（株）	69,300円（税込）	ユピ坊は、スマートフォンやタブレットで操作できる、愛らしいフォルムの見守りロボットです。特定の言葉でユピ坊に話しかけることで、ユピ坊とちょっとした対話を楽しむことができる「おしゃべり機能」やカメラ画像を見ながらスマホから家族に声をかけることができる「声かけ機能」もあります。

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